E!601, Heron, Simumatik AB

Purpose and goal: Heron will deliver a complete novel vision-guided mobile robotic solution to automate the assembly

and screwdriving of final assembly operations, currently performed manually. The solution will include a robotic cell integrating real-time process control to guarantee the process quality and a digital twin platform for accurate process simulation and trajectory optimization to minimize setup time and increase flexibility. A demonstrator will be built for system validation performing quality control procedures and screwing of automotive parts on the chassis of a vehicle.

Expected results and effects:

Med Heron vi vill demonstrera att det är möjligt att genomföra kritiska process med högh kvalite genom att använda mobila robotar istället av manniskor. Simumatik kommer att utveckla vidare sitt digital tvilling plattform för att nå realism och precision som applikationen kräver. Vi ska också uveckla möjligheten att emulera vision system av olika typ. Som resultat vi ser att ett konkurrentskraftigt fördel kommer att utvecklas och nya affärmöjligheter öppnas.

Approach and implementation:

Simumatik kommer att vara inblandad under hela projektet och sammarbeta med alla andra partner för att specificiera tekniska lösningen, teknologin, utrstning och slut demonstratörn. Under projektet vi ska utveckla olika digitalla tvillingar för att ge stöd till våra partner så de kan utveckla, testa och validera olika delar i lösningen. I slutet kommer vi att bygga en komplett digitall tvilling där alla delar ska gå ihopp och testas innan man gör det på den riktiga systemet (demonstratören).